Dar Koridor İstif

Bu araçlar, zemin alanı sınırlı olan ve depolama kapasitesinin yükseğe doğru artırılması gereken yüksek raflı depolar için tasarlanmıştır. çok dar koridorlu bir depo, klasik geniş koridorlu depoya göre yüzde 45'e kadar daha fazla palet yeri sağlayabilir ve bu sayede birçok durumda maliyetli bina genişletmelerine gerek kalmayabilir.

STILL'in VNA kılavuzuna göre koridorlar daralsa da tüm raf gözlerine doğrudan erişim korunur. MX-X, paletlerin yanı sıra raf seviyesinde elle sipariş toplamanın da gerektiği depolara uygundur. NXV'de operatör zeminde kaldığı için araç, paletlerin rafa yerleştirilmesine ve raftan alınmasına yöneliktir; STILL de NXV'yi operatörün zeminde çalışmasının mantıklı olduğu dar koridorlu depolar için önerir.

STILL'in VNA broşüründeki kullanım örneklerinden ikisi şunlardır: derin dondurucu deposunda MX-X araçlarıyla çalışan bir balık ticareti firması ve kılavuz telle yönlendirilen, özel tasarım MX-X araçlarının kullanıldığı bir bisiklet dağıtım deposu. ikinci örnekte zeminde mekanik ray bulunmadığı için en alt raf seviyesine de yük konabilmektedir.

STILL, çok dar koridor aracının raf sistemi ve depo planıyla birlikte ele alınmasını önerir. STILL, MX-X'in uygun yapılandırmasını depo ölçüleri, taşınacak yükler ve beklenen mal akışına göre kendi yapılandırma yazılımıyla belirler; kabin tipi (ör. konfor kabini ya da derin dondurucu kabini) de bu aşamada seçilir. Seçimden önce netleşmesi gereken başlıca bilgiler aşağıdaki listede yer alır.

STILL veri sayfalarındaki örnek yapılandırmalarda çalışma koridoru genişliği (Ast) MX-X'te 1.480–1.875 mm, NXV'de 1.380–1.675 mm arasındadır. STILL'in VNA broşüründe NXV için 1.275 mm'den başlayan koridor genişlikleri de belirtilir. STILL'in kılavuzuna göre raf ile araç arasındaki güvenlik mesafeleri sürüş hızına, yönlendirme sistemine ve en üst raf kirişinin yüksekliğine göre projeye özel belirlenir; bu yüzden kesin koridor ölçüsü depo planı üzerinden hesaplanır.

Kapasite de yapılandırmaya bağlıdır. STILL veri sayfalarındaki örnek yapılandırmalarda döner-itmeli çatalla en fazla 1.500 kg, teleskopik çatalla 1.250 kg verilir; NXV'de yardımcı kaldırmalı döner-itmeli çatalla bu değer 1.000 kg'dır. Otomatik (sürücüsüz) çalışabilen MX-X iGo için STILL en fazla 1.400 kg belirtir. Kaldırma yüksekliği arttıkça kalan kapasite düşebileceğinden kesin değer, seçilen direğe göre teklif aşamasında netleştirilmelidir.

Çok dar koridorlu depolarda zeminin durumu belirleyicidir. STILL'in VNA planlama kılavuzu, çalışma koridorlarında ve yükün kaldırıldığı alanlarda FEM 4.103-1 / FEM 10.2.14-1 düzgünlük toleranslarına uyulmasını ister. Kılavuza göre bu toleranslar karşılanmazsa aracın hızı güvenlik nedeniyle düşürülmek zorunda kalabilir; zemin taşlama ya da frezeleme ile düzeltilebilir. MX-X için opsiyon olarak sunulan Active Floor Compensation (AFC), yük tekerleklerinin yolundaki pürüzleri anlık olarak dengeler, şasiyi yatay ve direği dikey tutar; STILL bu sistemi zemin yenilemeye bir alternatif olarak sunar.

Koridor içi yönlendirme iki şekilde yapılır. Mekanik yönlendirmede araç, koridorun iki yanına monte edilen çelik profiller arasında kılavuz makaralarla ilerler. bu sistem basittir, aşınma ve bakım gerektirmez; transfer koridoru da endüktif sisteme göre 1.000 mm'ye kadar daha dar olabilir. Endüktif yönlendirmede araç zemine döşenen kılavuz teli izler. bu yöntemde koridor zemini engelsiz kalır, temizlik kolaylaşır ve yük doğrudan zemine bırakılıp alınabilir.

STILL, MX-X'i 48 V veya 80 V temel teknolojiyle, kurşun-asit ya da lityum-iyon aküyle sunar. NXV 48 V ile çalışır; STILL veri sayfasına göre 39,2 kWh'e kadar lityum-iyon akü seçeneği vardır ve bu versiyonda ara şarj yapılabilir. STILL'in kılavuzunda kurşun-asit akü için iki ek çözüm de yer alır: tek ya da iki vardiyalı, sürüş ve kaldırma payı yüksek işlerde yedek akülerle akü değişimi; çok yoğun ya da 7/24 çalışmada ise raf boyunca uzanan bir güç rayından beslenen ve aracı çalışırken şarj eden sürekli şarj sistemi.

STILL'in VNA kılavuzuna göre çok dar koridorda araç ile raf arasındaki boşluk en fazla 500 mm'dir; bu nedenle araçlar belirlenmiş bir hat üzerinde, yönlendirme sistemiyle hareket eder. Kılavuz, DIN EN ISO 3691-3'e göre kaldırılabilen tüm araç parçaları ya da yük ile raf arasında en az 90 mm güvenlik mesafesi bulunması gerektiğini belirtir. STILL'in VNA broşürüne göre araç ile raf ya da paletler arasındaki güvenlik mesafesi 500 mm'nin altındaysa zorunlu yönlendirme mevzuatla öngörülür.

STILL'in kılavuzuna göre DIN 15185-2 standardı, VNA araçlarında koridor algılama ve koridor sonu korumasını zorunlu tutar. Koridor algılama, araç koridora girdiğinde tanımlı hız profilini devreye alır ve direksiyonu düz konumda sabitler. Koridor sonu koruması ise aracı koridordan çıkmadan önce, operatör müdahalesi olmadan durdurur ya da 2,5 km/sa hıza düşürür.

Koridorda yaya bulunması ayrı bir risk olarak ele alınır. STILL'in mobil kişi koruma sistemi (PPS), aracın sürüş ve yük taraflarındaki güvenlik lazer tarayıcılarıyla koridoru izler. Uyarı alanında biri algılanırsa hız en fazla 2,5 km/sa'e düşer, koruma alanında algılanırsa araç durur. Yaya trafiği az olan depolarda ışık bariyerli sabit koruma sistemleri de kullanılabilir. STILL, yaya koruma kurallarının ülkeden ülkeye değiştiğini de hatırlatır. STILL'in VNA broşüründe listelenen diğer güvenlik donanımlarından bazıları şunlardır: